[P24] Stimulation mid-level non bloquante (thread keep-alive + set_params à chaud) #4

P24.start_stimulation sans durée envoie l'update puis appelle immédiatement pause_stimulation() (p24_interface.py ~l.544-554) : 1–2 pulses seulement. Impossible de lancer une stim et reprendre la main.

Proposition : thread dédié qui envoie le keep-alive ML (ml_get_current_data) dans les délais du protocole, file de commandes thread-safe, update_params() à chaud, stop() propre. Base nécessaire pour la boucle fermée.