Зависание microWire.cpp при обрыве питания на I2C устройстве

[valertron]

Как и у оригинальной библиотеки, обрыв питания на управляемом устройстве приводит к зависанию arduino. Происходит это из-за бесконечных циклов в методах библиотеки, например:

void TwoWire::start()
{													// сервисная функция с нее начинается любая работа с шиной
	TWCR = _BV(TWSTA) | _BV(TWEN) | _BV(TWINT); 	// start + TwoWire enable + установка флага "выполнить задачу"
------->	while (!(TWCR & _BV(TWINT)));					// Ожидание завершения 
}

Чтобы избежать такого поведения, можно использовать что-то типа такого:

void TwoWire::start()
{
    unsigned long startingTime = millis();
    TWCR = _BV(TWSTA) | _BV(TWEN) | _BV(TWINT); 
    while (!(TWCR & _BV(TWINT)))
    {
        if((millis() - startingTime) >= timeOutDelay)
        {
            lockUp()
            return;
        }
    }
}

void TwoWire::lockUp()
{
  TWCR = 0; //releases SDA and SCL lines to high impedance
  TWCR = _BV(TWEN) | _BV(TWEA); //reinitialize TWI 
}