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feat(HumanML3D): 笔记逐条核查改正,十二幕动画、三个交互演示与配音视频 - #616

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  • 笔记:对照 CVPR 正文、补充材料与两个官方仓库逐条核查,改正十余处:012314 根转角是半角(实际约 −45.6°)、根高度存绝对值、这段是 Eyes_Japan 的网球一发(先侧向冲出 2.3 m 再退回)、feat_bias 实际 25 倍、早停为连续第 4 次不创新低、长度标签 9–49、局限分三类、消融按相对掉幅读、Table 2 加粗含义等
  • 讲解动画:九幕拆成十二幕,按「多用图少用文字」重画:骨架用官方片段 012314 的真实 22 关节数据,用上正文图 1 / 4 / 6 与补充材料图 3 / 6 / 8,每幕最多一条公式;补充材料图 6 的长度分布是读图近似值,画面与笔记都已标明
  • 三个交互演示:片段 012314 的 263 维(拖帧、改触地阈值、左右镜像)、Text2Length 采样、R-Precision 玩具(标明是简化模型)
  • 配音视频:旁白重写,片头接 ToddlerBot 的预告,只在片尾预告 GMR;四段并行渲染 19,548 帧,10 分 51 秒,网页版 -preset slow -crf 37 -tune stillimage 加 48k 单声道压到 11.7 MB;海报由封面缩成 540×960,封面与片尾 check_layout 均为 no overlap
  • 测试与文档:新增 test_humanml3d_explainer_demos_and_worked_example_share_the_paper_numbers(核对动画、演示、旁白与笔记共用的数字,并用 Python 重跑 R-Precision 玩具);同步 AGENTS.md、视频 README 与 RELEASE_PLAN(022 待发布);重跑 prepare_pages.py(video_seconds 430 → 651)

本地验证:pytest 276 通过,ruff check scripts/ tests/ 通过;jekyll build 加 sanitize_paper_html.py 后五个演示全部挂载,无 JS 报错。

渲染截图

讲解动画第 4 幕(桌面 1280):

HumanML3D 讲解动画第 4 幕(桌面)

片段 012314 交互演示与视频卡片(移动端 390×844):

片段 012314 交互演示(移动端) 配音视频卡片(移动端)

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- 笔记对照 CVPR 正文、补充材料与官方代码改正十余处:012314 根转角是半角(实际约 −45.6°)、
  根高度存绝对值、这段是 Eyes_Japan 的网球一发(先侧向冲出 2.3 m 再退回)、feat_bias 实际 25 倍、
  早停为连续第 4 次、长度标签 9–49、局限分三类、消融按相对掉幅读、Table 2 加粗含义等
- 讲解动画改成十二幕(片段 012314 的真实骨架、论文图 1/4/6 与补充材料图 3/6/8),
  第 10–12 幕还在制作,bundle 里暂为占位
- 新增三个交互演示:片段 012314 的 263 维、Text2Length 采样(补充材料图 6 读图值)、R-Precision 玩具
- 旁白重写(片头接 ToddlerBot 预告、片尾预告 GMR),封面改两列目录;测试改为十二幕并核对共用数字
- 配音视频待整片重渲后替换

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01Y9igR12z6wszhJZYK5C3jY
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四段并行渲染 19,548 帧,网页版 -crf 37 + 48k 单声道;补齐视频时长、体积与发布清单,test 里的 zip 加 strict。

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