google-cartographer_commit_version

阅读建议

使用QT-ROS

安装参照官方说明文档

qt-ROS Install

安装colcon编译器

sudo apt install python3-colcon-common-extensions

在QT-ROS中设置使用colcon编译

注意，在QT-ROS中使用colcon来编译，这样才能解决所有依赖关系，实现代码跳转阅读

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